DR-8 Tharek — Robot công binh mở đường
DR-8 Tharek là robot công binh Soven chuyên khảo sát chướng ngại, gỡ thiết bị và mở lối qua vách mỏng hoặc đống đổ nát.
DR-8 Tharek là robot công binh Soven chuyên khảo sát chướng ngại, gỡ thiết bị và mở lối qua vách mỏng hoặc đống đổ nát. Thân có bốn chân bám và hai tay dụng cụ đổi đầu.
Nhiệm vụ và học thuyết
Tharek kiểm tra đường trước khi quân sống hoặc xe nặng đi qua. Tốc độ mở đường phụ thuộc vật liệu và tình trạng kết cấu; cứu thiết bị cùng lối rút được ưu tiên hơn phá nhanh mọi vật chắn.
Đơn vị sử dụng: lực lượng Soven.
Thông số kỹ thuật
Tầm hoạt động và phát hiện phụ thuộc mục tiêu, môi trường, góc quan sát và mức nhiễu. Thời lượng theo chế độ không bao gồm việc duy trì đồng thời mọi tải cực đại.
| Hạng mục | Thông số |
|---|---|
| Kích thước / đầy tải | 2,2 × 1,4 × 0,9 m / 620 kg |
| Cấp | E1; quyền nhiệm vụ do đơn vị công binh cấp |
| Tốc độ | 12 km/h nền thoáng; 2 km/h khi dò đường |
| Tầm công cụ | 0–0,8 m từ đầu tay; không có vũ khí bắn xa |
| Tải kéo | 800 kg theo phương ngang trên nền ma sát thấp, với điểm bám chịu tải |
| Khảo sát | Đo hình dạng trong 100 m; phát hiện khoang sau vách phụ thuộc vật liệu, không xuyên mọi giáp |
| Pin | 48 kWh; 10 giờ khảo sát nhẹ hoặc 2 giờ cắt tải cao |
| Vật tư | 6 đầu cắt/khoan thay và 20 kg vật liệu vá, cố định |
| Môi trường | Khoang tàu, bề mặt trạm và đường hầm; không đào xuyên đá nguyên khối ở tốc độ hành quân |
Cấu tạo
| Bộ phận | Chức năng |
|---|---|
| Bốn chân bám thấp | Giữ thân khi khoan, cắt hoặc kéo vật nhỏ. |
| Hai tay dụng cụ | Một đầu đo/giữ và một đầu cắt hoặc khoan, thay tại giá phục vụ. |
| Khối cảm biến trước | Đo bề mặt và chuyển động, không mang đầu súng giả. |
| Hộp vật tư sau | Chứa đầu công cụ, miếng vá và vật liệu cố định. |
Cảm biến, liên lạc và điều khiển
Kết quả dò có sai số và được chuyển cho công binh xác nhận. Robot lưu dữ liệu khi mất liên lạc và dừng thao tác nguy hiểm nếu không xác định được cấu kiện chịu lực.
Nguồn, cơ số và nhiệt
Pin cấp chuyển động và công cụ điện; cắt tải cao cần ngắt quãng để thải nhiệt. Chân bám chỉ giữ được trên điểm có khả năng nhận phản lực.
Giới hạn và biện pháp đối phó
Vỏ chống mảnh, không chịu được hỏa lực bộ binh tập trung lâu. Phá tay, che cảm biến hoặc làm sập điểm tựa khiến robot dừng. Một khe nhỏ không đủ cho thân đi qua dù đầu dò thấy được phía bên kia.
Tiếp tế và bảo trì
Đầu cắt hao mòn theo vật liệu; công binh phải mang phụ tùng phù hợp. Robot không tự chế chất phá hoặc tái tạo công cụ đã gãy.
Màu sắc và nhận diện
Nâu đất nhạt, ngà ở hộp vật tư và xám tối ở chân. Sơn nhận diện không phát sáng; bề mặt kim loại, gốm và cửa cảm biến có độ phản xạ khác nhau.