SR-6 — Robot công kích sáu chân Soven
SR-6 là robot công kích Soven có sáu chân cơ khí và hai tay công cụ, dùng để mở đường trong công trình.
SR-6 là robot công kích Soven có sáu chân cơ khí và hai tay công cụ, dùng để mở đường trong công trình.
Thân thấp hình hộp vát, sáu chân cơ khí gắn thành ba cặp; hai tay công cụ ngắn phía trước. Đây là máy tám phần phụ cơ khí, không phải mô phỏng sinh học Manten.
Nhiệm vụ và học thuyết
SR-6 mở đường trong công trình, chịu các góc hỏa lực nguy hiểm và hỗ trợ phá chướng ngại. Lính Manten giữ quyền quyết định mục tiêu và kiểm soát khu vực phía sau robot.
Đơn vị sử dụng: lực lượng Soven.
Thông số kỹ thuật
Tầm tác dụng thay đổi theo kích thước mục tiêu, góc quan sát, môi trường và mức nhiễu. Thời lượng được tính theo từng chế độ vận hành; các tải cực đại không được duy trì đồng thời.
| Hạng mục | Thông số |
|---|---|
| Kích thước | 3,8 × 2,6 × 1,3 m; rộng 1,9 m khi gập chân |
| Khối lượng / cấp | 2,4 tấn / E2 |
| Tốc độ | 25 km/h bề mặt tốt; 6 km/h khi leo/bám |
| Công cụ | Tầm với 1,1 m; chỉ thao tác nặng khi có ba điểm bám chắc |
| Pháo plasma | 0–800 m trong hành lang có đường ngắm; 1,5 km vùng thoáng |
| Cơ số / nhịp | 36 xung chuẩn; tối đa 4 xung/phút, sau 8 xung hạ tải |
| Pin | 180 kWh; 8 giờ hỗn hợp hoặc 90 phút tải cao |
| Radar | Người/robot: 300 m vùng thoáng; giảm mạnh sau vách kim loại |
| Tải qua sàn | 2,4 tấn cộng phản lực thao tác; không được phân tán thành tải bằng không |
Cấu tạo
| Bộ phận | Chức năng |
|---|---|
| Sáu chân chia ba cặp | Giữ ít nhất ba điểm tựa khi thao tác, gập để qua cửa. |
| Hai tay trước | Một dụng cụ phá, một ngàm giữ; không đồng thời là hai pháo. |
| Một pháo plasma thấp trên lưng | Bắn trên hướng đã cấp quyền; không bắn xuyên hai tay nâng. |
| Cụm cảm biến trước và sau | Quan sát đường tiến/rút; không cần đầu giống sinh vật. |
| Pin và kho chất làm mát ở giữa | Giữ trọng tâm trong đa giác chân. |
Cảm biến, liên lạc và điều khiển
Chia sẻ cảm biến với nhóm đổ bộ; mạng đứt thì giữ nhiệm vụ được giao, không tự quyết mục tiêu sống mới. Camera không nhìn xuyên khói dày; radar không nhìn xuyên mọi vách.
Nguồn, cơ số và nhiệt
Pin cấp chuyển động, cuộn plasma và xử lý; đạn plasma có vật chất nạp riêng. Bám từ chỉ hữu dụng trên vật liệu thích hợp; móc cơ khí cần chỗ chịu tải, khả năng bám phụ thuộc vật liệu và độ bền bề mặt.
Bảo vệ và giới hạn
Giáp trước chống mảnh và hỏa lực nhẹ tốt hơn gốc chân. Thân thấp khó đi qua bậc cao hoặc lỗ hẹp; mất hai chân cùng phía làm giảm mạnh ổn định.
Khắc chế
Đánh khớp hoặc cảm biến, tạo góc bắn từ cao xuống, cắt điểm bám hay dụ vào sàn không chịu được tải.
Chế tạo, tiếp tế và bảo trì
Chân và tay có mô-đun thay, nhưng thay cần nâng thân và vùng làm việc. Robot không tự sao chép, không sửa mọi chân ngay giữa giao tranh.
Màu sắc và nhận diện
Màu sơn gồm lục xám; gốm nâu; kim loại khớp. Sơn nhận diện không phát sáng; bề mặt kim loại, gốm và cửa cảm biến có đặc tính phản xạ khác nhau.